主要結構智能自動道閘（zhá)安裝在停車場的出入口處，離控制（control)機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。
自動道閘主要結構： 箱體：酸洗、磷化、靜電(是一種處于靜止狀態的電荷)噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構（organization)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中，開創了高質、優價道閘機量產之先河。
變頻（frequency conversion)電機：釹（Nd)鐵硼（B)稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流(Electron flow)與體積均，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘（zhá)桿升降可做到非常平穩，可控制開閘（或關閘）耗時，理論度達到1/1000秒，而且情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。
行程控制系統：編碼（coding）定位系統與上述自編碼變頻（frequency conversion)馬達所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了需要調節，維護以及可能（maybe)損壞的部件了。 力矩平衡機構：采用（釋義:特有的、特別的)的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。
電氣控制（control)單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態馬達驅動控制器，閘（zhá)機運動位置控制器，電源系統以及高頻（Induction Heating）頭。 選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能(intelligence)停車場管理系統等配置。
