早期較成熟的旋轉門拖動系統大都采用交流力矩電動機。其優點如下：
1)力矩電動機的機械特性(Data Terminal Equipment)比較軟，在正常運行時，基本不用考慮（consider)負載轉矩的干擾，遇到阻礙時，電動機轉矩立刻下降(descend)。
2)由于其軟的機械特性(Data Terminal Equipment)，其拖動旋轉門門扇運行時，對于行人的防碰、防夾非常有好處。其一般門扇夾碰行人的力度要小于變顙調速的電動機拖動系統。
3)由于其有設計時的電動機較大堵轉電流(Electron flow)點，故在旋轉門門扇被外力阻礙時，電動機仍然保持合理的堵轉溫升。
4)對其進行調壓調速方便，因為力矩電動機的較大輸出轉矩也就是其堵轉轉矩，也可認為是電動機的啟動轉矩。故只有適當調整好電動機端口電壓，就可得到較佳的啟動響應和拖動效果。
自動旋轉門自動控制（control)系統的分類
自動控制（control)系統有多種分類方法。例如，按控制（control)方式可分為開環控制（control)、反饋(feedback)控制（control)、復合控制（control)等;按元件類型可分為機械系統、電氣系統、機電系統、液壓（hydraulic)系統、氣動系統、生物系統等;按系統功用可分為溫度（temperature)控制（control)系統、壓力控制（control)系統、位置（position )控制（control)系統等按系統性能可分為線性系統和非線性系統、連續（Continuity)系統和離散系統、定常系統和時變系統、確定性系統和不確定性系統等按參據量變化規律（rhythmical)又可分為恒值控制系統、隨動系統和程序(procedure)控制系統等。一般.為了反映自動控制系統的特點，常常將上述各種分類方法組合應用。
