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自動門是由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。
自動門分類：1）按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門
（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
（2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
應用統計：推拉自動門用量比較大，約占4種類型自動門總量的90％以上，其次是旋轉自動門，約占6％左右，平開和折疊自動門用量比較少，各約占2％左右。
2）按門體材料分：不銹鋼門：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
松下自動門的感應器質量較好，一般情況不需要保養，只需要在平時使用時注意門體下方的清潔，不要有小石塊等亂七八糟的東西即可。對于軌道的普通清潔可以一個月擦一次，除非環境較為惡劣，風沙塵土很多的，那就要一個星期擦一次了，斷電后一邊推門一邊擦。自動門由于受安裝質量及使用環境的影響，使用過程中難免會發生問題。如果長期缺乏保養，導致自動門存在的隱患及小故障得不到及時處理，將會由小故障變成大故障，可能導致自動門的癱瘓。
松下自動門維修保養的注意點：
1、定期清潔機箱內部的油 污、灰塵，滑輪、導軌要經常清潔，經常檢查限位器、傳感器是否工作正常。
2、檢查自動門各種部件的磨損情況，檢查自動門的支位偏差及螺絲松緊情況，經常檢查皮帶的松緊情況。
3、檢查自動門門體高度和水平是否有變動，如有變動需要進行進行調整。
4、檢查控制器對電機輸出、開關門寬度、速度、制動等情況。
5、檢查電壓參數是否正常，檢查紅外傳感器是否穩固，感應范圍，是否需要調整。
6、及時維修、更換損壞的部件，檢查自動門所有的安全系統是否工作正常，解決問題，保證自動門正常工作。
平開自動門：搖臂式根據不同場所出入口的特定需求，專門設計傳動結構，安裝方式門機與門體反向。拉桿式根據不同場所出入口的特定需求，專門設計傳動結構，安裝方式門機與門體同向。
自動門機系統采用微電腦芯片，智能控制門體運行開閉，開門角度可任意設置。
門機掛于門框上，安裝方便；
可根據客戶需求選擇多種控制方式，如紅外微波探測器、門禁等；
自動門門體采用高強度鋁金框架，內襯環保填充料。
門框密封條與門扇底部的下沉式密封條配合，能完全滿足醫院、護理站、潔凈廠家等場所的衛生要求。
可根據客戶要求選擇多種控制方式，如紅外/微波探測器、門禁等。
可與門禁系統配合，實現人員管理。
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