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自動門是由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。
自動門分類：1）按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門
（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
（2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
應用統計：推拉自動門用量比較大，約占4種類型自動門總量的90％以上，其次是旋轉自動門，約占6％左右，平開和折疊自動門用量比較少，各約占2％左右。
2）按門體材料分：不銹鋼門：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
隨著城市的建設，自動門的需求量逐年上漲。初使用的電源電動機非常差勁，速度很難控制，只能改成油壓、空壓速度進行控制，當是轉換能源的利用率非常低。所以現在隨著電氣控制技術發展愈發成熟，直接控制電動機的電氣式自動門已經成為了主流。
自動門的種類也是很多的，大致可分為電動門、自動感應門、自動平移門、自動弧形門、自動重疊門等。其中自動平移門用于一般的寫字樓，而電動門多應用與企業，廠房和小區等。
自動門的基本構成：自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。
門體的構成：門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
驅動裝置和傳動機構：自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分
控制和傳感器檢測裝置：控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。
自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后?？梢詫⑷私咏T的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟,在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。自動門多用于：寫字樓大堂、商城、銀行等公共場所。
自動門的結構配置：
1、安全輔助裝置：在酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應器。
2、配備后備電源：為保證停電時卷簾門也能工作正常，可以配備后備電源。
3、感應器的選擇：在酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器;在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區域的感應器。
4、安裝門禁系統及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統，加裝電鎖，以便實現對進出門的控制。
5、配備后備電源： 為保證停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源.
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