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自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
平移自動門的開關門原理：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇
自動門傳感器，探頭。是自動門控制系統的眼睛，通過感應器感應天線感應到行人或活動物體，將此信號轉換成無源干觸點短路信號傳輸給自動門控制器，從而實現自動門開啟。
玻璃自動門的價格有高有低。玻璃自動門是通過微電腦來控制系統，具有很強的智能化，可以跟據人們實際的使用情況進行各種操控功能的調節，確保能夠長年的保持好的狀態，另外還可以通過遙控的開關靈活的進行自動門的調節和運行模式，使用起來非常的方便。玻璃自動門的價格和自動控制設備的價格關系比較大，普通國產自動門設備在4000-6000左右，而好的的進口設備則要1-2萬。
品牌的玻璃自動門會貴一些。不管是任何產品，價格都是受很多因素的影響的，所以都不會有一個非常具體的價格，只是會根據當時的消費標準，有一個平均的價格標準。玻璃門的價格也不例外，不但是與品牌和質量相關，與地域以及大小也是有很大的關系的。比較的品牌的玻璃自動門價格一般都是在600元以上的，而比較普通的玻璃門價格則是在500元以內的。玻璃門的功能區別對價格影響也是很大的，比如自動化的玻璃自動門價格肯定是上千元的。
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