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自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
道思門控自動門分類：一按弧形及圓弧門。
1)按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2)按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。
二、商用平移自動門：1)按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2)按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3)按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。
4)按門扇結構分類：有框門、無框門。
5)按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。
折疊自動門：1)按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2)按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。
玻璃自動門的價格有高有低。玻璃自動門是通過微電腦來控制系統，具有很強的智能化，可以跟據人們實際的使用情況進行各種操控功能的調節，確保能夠長年的保持好的狀態，另外還可以通過遙控的開關靈活的進行自動門的調節和運行模式，使用起來非常的方便。玻璃自動門的價格和自動控制設備的價格關系比較大，普通國產自動門設備在4000-6000左右，而好的的進口設備則要1-2萬。
品牌的玻璃自動門會貴一些。不管是任何產品，價格都是受很多因素的影響的，所以都不會有一個非常具體的價格，只是會根據當時的消費標準，有一個平均的價格標準。玻璃門的價格也不例外，不但是與品牌和質量相關，與地域以及大小也是有很大的關系的。比較的品牌的玻璃自動門價格一般都是在600元以上的，而比較普通的玻璃門價格則是在500元以內的。玻璃門的功能區別對價格影響也是很大的，比如自動化的玻璃自動門價格肯定是上千元的。
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