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隨著城市的建設，自動門的需求量逐年上漲。初使用的電源電動機非常差勁，速度很難控制，只能改成油壓、空壓速度進行控制，當是轉換能源的利用率非常低。所以現在隨著電氣控制技術發展愈發成熟，直接控制電動機的電氣式自動門已經成為了主流。
自動門的種類也是很多的，大致可分為電動門、自動感應門、自動平移門、自動弧形門、自動重疊門等。其中自動平移門用于一般的寫字樓，而電動門多應用與企業，廠房和小區等。
自動門的基本構成：自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。
門體的構成：門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
驅動裝置和傳動機構：自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分
控制和傳感器檢測裝置：控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。
自動門：以各種信號自動控制、由外源動力驅動門扇的啟閉，供人通行的門的總稱。自動門的分類主要是按啟閉方式分，包括：平滑門、平開門、折疊門和旋轉門四大類，每大類中還可細分和組合。
平滑自動門：門扇沿水平方向線性往復移動實現啟閉的人行自動門。
旋轉自動門：兩扇或多扇門扇繞中心軸轉動啟閉的人行自動門。
平開自動門：門扇繞轉軸向門框平面外往復旋轉啟閉的人行自動門。
折疊自動門：用合頁（鉸鏈）連接的兩個或多個門扇以折疊方式啟閉的人行自動門。
自動門的基本功能是：1）自動功能 實現門的啟閉機械化、自動化，并保證運行安全可靠。門體實現了自動啟閉，可大大減輕出入時操作門體的勞動強度，并提高了通行效率。由于采用了自動控制技術、檢測技術和安全保護措施，通過自動門時更加安全可靠。
2）節能功能 。 門體的自動關閉性能很好地起到了節約室內能源的作用。自動門是隔絕室內外的一道屏障，門體的自動關閉會極大地降低室內外空氣對流。例如，旋轉自動門無論門扇轉到哪個位置，均是將室內外隔開的，因此，既減少了室外塵土的侵入，又增加了密閉性，減少室內熱（冷）量的損失，節省了能源。
3）美化功能 建筑主入口的裝飾美化都可以從應用自動門開始。由于自動門廣泛采用了新設計、新造型、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會更加協調、更匹配，美化了建筑物主入口的同時，還能提高建筑的檔次。
下述行為情況下，有可能造成通行者進入自動門的時候碰撞門或者跌倒，請不要實施。
1、請不要駐足在門的導軌上。
2、請不要撞門。另外，請不要傾斜進門。
3、請不要站在門附近聊天或者讓您的孩子在門附近玩耍。
4、請不要倚靠、用手觸摸（按壓、拉伸）、用腳踢門或門固定裝置和墻壁。
5、請確認門打開后再通行，通行時請拉緊您的小孩。殘疾人或者眼睛不便者等通過時，請務必充分注意。
6、開關門時請勿把手指放到門合縫處，以防夾到手指。
可以自己做的日常維護：
為了您的安全、舒適地使用該裝置，請在簽訂保養合同的同時，經常對該裝置自行進行日常清潔和維護。自動門周邊的清潔設置場所面朝外部時，特別是落葉時期和暴風雨之后等，請清潔門軌道（特別是導軌的溝槽等）上的垃圾。清潔門扇上的普通污濁和污垢的情況。
1、使用蘸有中性清洗液的軟布擦拭，并用干布擦去水分以及清洗液，清洗掉頑固的污垢和油性污垢。
2、使用酒精或油輕輕擦拭，并用干布擦去水分。注意：在使用酒精或油時，因門扇表面材料的不同，可能造成不同程度的影響。各種傳感器的清潔傳感器的檢知窗附著灰塵時，有可能會使傳感器的靈敏度降低，成為故障原因。因此在傳感器污濁時，請立即用潔凈的干布擦拭。
注意：傳感器的安裝角度變化時檢知范圍也將變化，請注意不要移動傳感器。地板材料的清洗請注意不要使清潔用藥品溶液的鹽酸等沾到門扇上。
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