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隨著城市的建設，自動門的需求量逐年上漲。初使用的電源電動機非常差勁，速度很難控制，只能改成油壓、空壓速度進行控制，當是轉換能源的利用率非常低。所以現在隨著電氣控制技術發展愈發成熟，直接控制電動機的電氣式自動門已經成為了主流。
自動門的種類也是很多的，大致可分為電動門、自動感應門、自動平移門、自動弧形門、自動重疊門等。其中自動平移門用于一般的寫字樓，而電動門多應用與企業，廠房和小區等。
自動門的基本構成：自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。
門體的構成：門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
驅動裝置和傳動機構：自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分
控制和傳感器檢測裝置：控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。
自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后?？梢詫⑷私咏T的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟,在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。自動門多用于：寫字樓大堂、商城、銀行等公共場所。
自動門的結構配置：
1、安全輔助裝置：在酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應器。
2、配備后備電源：為保證停電時卷簾門也能工作正常，可以配備后備電源。
3、感應器的選擇：在酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器;在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區域的感應器。
4、安裝門禁系統及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統，加裝電鎖，以便實現對進出門的控制。
5、配備后備電源： 為保證停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源.
自動門的基本原理： 旋轉門的基礎構成大致相同，擁有這種組成，加上開關門數據信號，就能配備成一整套簡易的自動門系統軟件，通常狀況下，不一樣類型的自動門其原理有某些不一樣，詳細如下。
1、自動門感應器原理：
（1）自動門感應器磁感應到許多人進到時，把信號傳入主控芯片器，主控芯片器分辨后電機運行，另外監控器電機轉速，便于操縱電機在相應的時候加力和進到慢行運作。
（2）電機獲得必須的運作電流量后做順向運作，將驅動力傳輸給同步皮帶，再由同步皮帶將驅動力發送給吊裝工具系統軟件使門框打開。門框打開后由控制板做出分辨，如需閉店，通告電機作反向運動，關掉門框。
2、平移自動門基本原理：
（1）磁感應探測儀檢測到許多人進到時，將差分信號發送給主控芯片器，主控芯片器分辨后通告電機運作，另外監控器電機轉速，便于通告電機在必須那時候加力和進到慢行運作。
（2）電機獲得必須運作電流量后做順向運作，將驅動力發送給同步皮帶，再由同步皮帶將驅動力發送給吊裝工具系統軟件使門框打開；門框打開后由控制板做出分辨，如需閉店，通告電機作反向運動，關掉門框。
3、紅外感應自動門原理：
（1）通常身體常有穩定的人體體溫，通常在37度，因此會傳出特殊光波長10UM上下的紅外感應，紅外感應旋轉門就是說運用紅外線反射面基本原理.
（2）電源電路中有個發射點控制模塊和1個接受控制模塊，發射點控制模塊能傳出必須頻率及必須輸出功率的紅外線，當碰到路障時，反射面回家，被接納控制模塊接到，歷經電源電路或單片機設計解決，實行相對的作用。 
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