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自動門是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門已經發展的非常成熟，自動門是指可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。
自動門按照啟閉方式可分為：推拉門、平開門、折疊門。推拉門又可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。當弧形門門扇沿弧形軌道平滑移動時，這又可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了很大限度的拓寬人員流通量，有的推拉自動門可做成在開啟終點和固定門扇重合后形成手動平開，從而達到很大的進出口寬度。
自動門按照門體材料可分為：安全玻璃(鋼化玻璃、夾絲玻璃、夾層玻璃、鈦化玻璃)旋轉門、不銹鋼飾面旋轉門、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，同時您也可以采用其他合適的門體材料如銅質。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
自動平移門可以分為兩種。自動平移門按承重可分為下承重與上承重兩種。
自動平移門下承重：門體由底部軌道承重，頂部導向。耐久性強，很少維護，安全與控制簡單，適應多種隔熱和外層系統。
自動平移門上承重：門體重量承重于上部，下部導向。門體上部的承載軌道強度要求高，承載性能優異，門體運行可靠性高。門體運行時摩擦力小，開啟輕便、平穩，門開機啟動扭矩要求小，功耗小。
自動平移門按結構可分為有框自動平移門和無框自動平移門兩種。
有框自動平移門：門體設計采用歐洲流行款式，外包不銹鋼或鋁合金邊框，造型精煉，線條流暢，整體尊貴大方，富有現代感。
無框自動平移門：無框自動平移門導軌大多是采用鋁合金型材，門體設計采用鋼化玻璃，透明度高，結構簡潔，豪華氣派。美容會所、寫字樓等常使用無框自動平移門。并且自動平移門的價格相對較低，其性能又非常穩定，收到廣大客戶青睞。
玻璃自動門的價格有高有低。玻璃自動門是通過微電腦來控制系統，具有很強的智能化，可以跟據人們實際的使用情況進行各種操控功能的調節，確保能夠長年的保持好的狀態，另外還可以通過遙控的開關靈活的進行自動門的調節和運行模式，使用起來非常的方便。玻璃自動門的價格和自動控制設備的價格關系比較大，普通國產自動門設備在4000-6000左右，而好的的進口設備則要1-2萬。
品牌的玻璃自動門會貴一些。不管是任何產品，價格都是受很多因素的影響的，所以都不會有一個非常具體的價格，只是會根據當時的消費標準，有一個平均的價格標準。玻璃門的價格也不例外，不但是與品牌和質量相關，與地域以及大小也是有很大的關系的。比較的品牌的玻璃自動門價格一般都是在600元以上的，而比較普通的玻璃門價格則是在500元以內的。玻璃門的功能區別對價格影響也是很大的，比如自動化的玻璃自動門價格肯定是上千元的。
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