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自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
玻璃自動門的價格有高有低。玻璃自動門是通過微電腦來控制系統，具有很強的智能化，可以跟據人們實際的使用情況進行各種操控功能的調節，確保能夠長年的保持好的狀態，另外還可以通過遙控的開關靈活的進行自動門的調節和運行模式，使用起來非常的方便。玻璃自動門的價格和自動控制設備的價格關系比較大，普通國產自動門設備在4000-6000左右，而好的的進口設備則要1-2萬。
品牌的玻璃自動門會貴一些。不管是任何產品，價格都是受很多因素的影響的，所以都不會有一個非常具體的價格，只是會根據當時的消費標準，有一個平均的價格標準。玻璃門的價格也不例外，不但是與品牌和質量相關，與地域以及大小也是有很大的關系的。比較的品牌的玻璃自動門價格一般都是在600元以上的，而比較普通的玻璃門價格則是在500元以內的。玻璃門的功能區別對價格影響也是很大的，比如自動化的玻璃自動門價格肯定是上千元的。
自動門：以各種信號自動控制、由外源動力驅動門扇的啟閉，供人通行的門的總稱。自動門的分類主要是按啟閉方式分，包括：平滑門、平開門、折疊門和旋轉門四大類，每大類中還可細分和組合。
平滑自動門：門扇沿水平方向線性往復移動實現啟閉的人行自動門。
旋轉自動門：兩扇或多扇門扇繞中心軸轉動啟閉的人行自動門。
平開自動門：門扇繞轉軸向門框平面外往復旋轉啟閉的人行自動門。
折疊自動門：用合頁（鉸鏈）連接的兩個或多個門扇以折疊方式啟閉的人行自動門。
自動門的基本功能是：1）自動功能 實現門的啟閉機械化、自動化，并保證運行安全可靠。門體實現了自動啟閉，可大大減輕出入時操作門體的勞動強度，并提高了通行效率。由于采用了自動控制技術、檢測技術和安全保護措施，通過自動門時更加安全可靠。
2）節能功能 。 門體的自動關閉性能很好地起到了節約室內能源的作用。自動門是隔絕室內外的一道屏障，門體的自動關閉會極大地降低室內外空氣對流。例如，旋轉自動門無論門扇轉到哪個位置，均是將室內外隔開的，因此，既減少了室外塵土的侵入，又增加了密閉性，減少室內熱（冷）量的損失，節省了能源。
3）美化功能 建筑主入口的裝飾美化都可以從應用自動門開始。由于自動門廣泛采用了新設計、新造型、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會更加協調、更匹配，美化了建筑物主入口的同時，還能提高建筑的檔次。
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