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自動門是由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。
自動門分類：1）按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門
（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
（2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
應用統計：推拉自動門用量比較大，約占4種類型自動門總量的90％以上，其次是旋轉自動門，約占6％左右，平開和折疊自動門用量比較少，各約占2％左右。
2）按門體材料分：不銹鋼門：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
自動門主要有:旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。
旋轉自動門分類：新型兩翼自動旋轉門是集自動旋轉門和自動平滑門二者優點于一身的結合，是旋轉門、平移門和豪華展箱的結合，是融合世界先進科技與現代時尚的經典之作。中間的自動平開門可實現單、雙向通行和常開等運作模式。是適合飯店、機場、大型商場、醫院、商戶會館、酒店、辦公樓、大型大廈等的出入口系統。
三翼旋轉自動門：三翼旋轉門誕生于一種全新的構思和功能之中。簡單實用，安全穩定，它將旋轉通道體系和很大旋轉直徑容為一體，同時滿足了“很大程度的通行量”與“無缺的除風效果”這兩個相對立的條件，適用于銀行、商店、酒店、商場、辦公樓、機場、賓館及各種娛樂場所內，為所在的建筑增添一份尊貴。
平移式自動門機組由以下部件組成：（1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
?。?） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；
?。?） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
?。?） 門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
?。?） 門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
?。?） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
?。?） 下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。
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