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自動門是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門已經發展的非常成熟，自動門是指可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。
自動門按照啟閉方式可分為：推拉門、平開門、折疊門。推拉門又可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。當弧形門門扇沿弧形軌道平滑移動時，這又可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了很大限度的拓寬人員流通量，有的推拉自動門可做成在開啟終點和固定門扇重合后形成手動平開，從而達到很大的進出口寬度。
自動門按照門體材料可分為：安全玻璃(鋼化玻璃、夾絲玻璃、夾層玻璃、鈦化玻璃)旋轉門、不銹鋼飾面旋轉門、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，同時您也可以采用其他合適的門體材料如銅質。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
自動門基本構成：自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、
控制和傳感器檢測部分。
自動門門體構成：門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。
平面構成法的基該方法是重復構成。重復構成有兩種方法：
1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。 簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜，而且骨架保持平行方向。 c.行列移動。保留一個骨架單元處于垂直或水平狀態，另一個單元有規律或無規律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。
e.骨架單元聯合。
自動門的種類和原理：自動門感應門工作原理：自動門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
平移自動門原理： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
紅外線自動門原理：一般人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會發出特定波長10UM左右的紅外線，紅外線自動門就是利用紅外反射原理，電路中有一個發射模塊和一個接收模塊，發射模塊能發出一定頻率及一定功率的紅外光，當遇到障礙物時，反射回來，被接受模塊收到，經過電路或單片機處理，執行相應的功能。
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