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門大規模專業化生產始于150年前，在不斷發展和完善的過程中，涌現出大批獨具規模的專業制造商。門的發展形式--自動門，起源在歐美，迅速發展至今天。已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族?，F在自動門應用在酒店、機場、購物中心、銀行、寫字樓等場所。為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。 今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環境整體的協調、和諧。
發展帶今天，自動門已經衍生出很多類別，自動門可以分為：自動門、自動感應門、自動門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊門等等，配以微電腦智能控制器，馬達、軌道、皮帶、吊具、感應器，如果實現門禁考勤功能可以選配：指紋考勤、刷1卡考勤、消防聯動等。其中電動伸縮門，電動門，伸縮門應用于企業、廠房、小區出入大門口；自動門、自動感應門、自動門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊們一般用于賓館，寫字樓，洗浴中心等大樓的出入口。
自動門因為其用途場合的特殊性，許多配置要求都要比普通自動門的要求高。例如，在采用電機上，它就要選用體積小、功率大、噪音小，壽命長的直流無刷電機；為了方便、靈敏使用和避免手觸門體時細菌，它所選用的控制器是腳控或者是手控非接觸式感應裝置；為了門體運行平穩，控制準確，它就需要配備精密齒輪來進行速度控制。
自動門主要的用途標準是方便、安全、。因此，它的門體材質需要采用高壓靜電噴塑的鋁合金面板，門邊材料選用SUS304不銹鋼，門扇四周鑲嵌封條，保以比較好的氣密性。另外，為了便于觀察室內工作狀態，門體需特別設計雙層玻璃觀察窗。
自動門是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門已經發展的非常成熟，自動門是指可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。
自動門按照啟閉方式可分為：推拉門、平開門、折疊門。推拉門又可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。當弧形門門扇沿弧形軌道平滑移動時，這又可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了很大限度的拓寬人員流通量，有的推拉自動門可做成在開啟終點和固定門扇重合后形成手動平開，從而達到很大的進出口寬度。
自動門按照門體材料可分為：安全玻璃(鋼化玻璃、夾絲玻璃、夾層玻璃、鈦化玻璃)旋轉門、不銹鋼飾面旋轉門、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，同時您也可以采用其他合適的門體材料如銅質。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
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