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自動門主要有:旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。
旋轉自動門分類：新型兩翼自動旋轉門是集自動旋轉門和自動平滑門二者優點于一身的結合，是旋轉門、平移門和豪華展箱的結合，是融合世界先進科技與現代時尚的經典之作。中間的自動平開門可實現單、雙向通行和常開等運作模式。是適合飯店、機場、大型商場、醫院、商戶會館、酒店、辦公樓、大型大廈等的出入口系統。
三翼旋轉自動門：三翼旋轉門誕生于一種全新的構思和功能之中。簡單實用，安全穩定，它將旋轉通道體系和很大旋轉直徑容為一體，同時滿足了“很大程度的通行量”與“無缺的除風效果”這兩個相對立的條件，適用于銀行、商店、酒店、商場、辦公樓、機場、賓館及各種娛樂場所內，為所在的建筑增添一份尊貴。
我們在生活中常見這樣一種門，當有移動物體靠近門時，門實現了自動開啟及關閉，我們稱這種門的名稱為自動感應門。這種自動感應門現在廣泛應用于辦公樓、廠房、超市、機場等場所。
自動門感應門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以感應器用芯片通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。
馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟。門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。當感應探測器探測到有人要進入時，將信號傳給主控制器，主控制器接受到信息后通過判斷立馬通知馬達運行并監控馬達的轉數，通知馬達在一定時候加速或者放慢速度。
馬達得到信息和一些電流后做正向運動，把動力再傳給同步帶，同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟，門扇開啟后再由控制器作出判斷是否需要關門，如需關門，控制器再通知馬達作反向運動，關閉門扇，如此循環。又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉，有可能出現夾人現象。
平移自動門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：
1、平移自動門增強了建筑物裝飾美化功能。由于自動門廣泛采用了新設計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會更協調、更匹配、增強了建筑物美化功能。
2平移自動門的密閉性能和節省能源的性能。自動旋轉門無論轉到哪個置對門外都是敞開的，對門內都是關閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節省了能源。
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