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自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
自動門安全使用注意事項：1. 請按秩序通過自動門.請不要在門快關閉時或門關閉時強行通過自動門,保證在感應門開啟后并且能夠容一個人以上的空間時通過自動門；
2. 不要擁堵或者沖撞自動門,或用外力損壞自動門設備及門體；
3. 身高在1.2米以下的兒童,行動不便的老人及殘障人士請在監護人幫助下通過自動門，如有需要可向保安提出要求以便協助進入；
4. 請不要在自動門口內長時間逗留,自動門口內不要放有任何障礙物品；
5. 自動門在自動感應狀態時,請不要在感應區域內以及自動口內長時間逗留；
6. 在停電時可手動向二邊推開自動門門扇.自動門故障時或緊急情況下請先關閉自動門電源,手動推開自動門門扇；
7. 我們會在自動門的固定玻璃門扇,活動玻璃門扇貼上醒目標志以避免人員沖撞自動門玻璃。
自動門的種類和原理：自動門感應門工作原理：自動門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
平移自動門原理： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
紅外線自動門原理：一般人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會發出特定波長10UM左右的紅外線，紅外線自動門就是利用紅外反射原理，電路中有一個發射模塊和一個接收模塊，發射模塊能發出一定頻率及一定功率的紅外光，當遇到障礙物時，反射回來，被接受模塊收到，經過電路或單片機處理，執行相應的功能。
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