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自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
現在在各大公共場所基本都是自動門，這是一種節省人力成本的門，可以自動的開門和關門。自動門的種類不是單一的，自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、緊急疏散平移門、平開門、折疊門、快速門等多種類別自動門開始在建筑物上使用。
自動門應用范圍：大廈入口：這類地方一般都是安裝旋轉門，有轉風水之意，色澤一般都有選擇金黃色的居多，也是古銅色的；海關關卡：這類地方有個特點就是人員量比較大，同時又要滿足關卡的需要，這類自動門操作頻率大，快進快出對自己門的電機性能要求比較高，才能適應這種頻繁的工作需要！
醫院入口：這類地方也是人類量特別大，為適應防火的要求，一般采用緊急速推自動門安裝；遇到火災或其它險情時時，門可以由原來的左右平移，直接往外推開即可；滿足緊急疏散人群的目的，減少傷亡！
酒店入口：像一些品牌類的五星級酒店也是常采用自動門的，有采用平移自動門的，也有采用旋轉門的，具體視甲方要求來制作安裝的。這類門的門寬通常比較寬，門機開閉的頻率是比較頻繁的；對門機性能要求比較高。
自動門：以各種信號自動控制、由外源動力驅動門扇的啟閉，供人通行的門的總稱。自動門的分類主要是按啟閉方式分，包括：平滑門、平開門、折疊門和旋轉門四大類，每大類中還可細分和組合。
平滑自動門：門扇沿水平方向線性往復移動實現啟閉的人行自動門。
旋轉自動門：兩扇或多扇門扇繞中心軸轉動啟閉的人行自動門。
平開自動門：門扇繞轉軸向門框平面外往復旋轉啟閉的人行自動門。
折疊自動門：用合頁（鉸鏈）連接的兩個或多個門扇以折疊方式啟閉的人行自動門。
自動門的基本功能是：1）自動功能 實現門的啟閉機械化、自動化，并保證運行安全可靠。門體實現了自動啟閉，可大大減輕出入時操作門體的勞動強度，并提高了通行效率。由于采用了自動控制技術、檢測技術和安全保護措施，通過自動門時更加安全可靠。
2）節能功能 。 門體的自動關閉性能很好地起到了節約室內能源的作用。自動門是隔絕室內外的一道屏障，門體的自動關閉會極大地降低室內外空氣對流。例如，旋轉自動門無論門扇轉到哪個位置，均是將室內外隔開的，因此，既減少了室外塵土的侵入，又增加了密閉性，減少室內熱（冷）量的損失，節省了能源。
3）美化功能 建筑主入口的裝飾美化都可以從應用自動門開始。由于自動門廣泛采用了新設計、新造型、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會更加協調、更匹配，美化了建筑物主入口的同時，還能提高建筑的檔次。
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